一世黃帝公孫軒轅，二世昌意，三世顓頊，四世鯀，五世禹，六世啟，七世仲康，八世相，九世少康，十世烈曲（曲烈）。
一世黃帝，為有熊國（今河南省新鄭縣）國君少典氏之子，母附寶，傳感應天樞星而孕。姓公孫，長於姬水，一姓姬，居軒轅之丘，名軒轅，稱軒轅氏，於阪泉（今山西省解縣鹽池）三敗炎帝神農氏帝榆罔參盧，涿鹿（今山西省解縣涿澤）敗苗族阪泉氏蚩尤，代炎帝為天子，號有熊氏，新鄭縣有黃水、黃溝，故稱黃帝。正配西陵氏之女嫘祖氏，生青陽（玄囂）、昌意。舉二十五子。傳享年一百歲。逝於首陽山，葬於橋山（今山西省襄陵縣）。
二世昌意，降居於若水，娶蜀山氏女昌濮氏，生顓頊。一說子韓流娶淖子氏女阿女，生顓頊。
三世顓頊，繼少昊金天氏位，號高陽氏。一說繼自黃帝。《漢書》〈律曆志〉稱顓頊傳窮蟬、敬康、勾望、橋牛五代而鯀。
四世鯀，字熙，封於西羌汶山石紐地區（今四川省廣柔縣境），姜姓，《山海經》稱黃帝生駱明，駱明生白馬，白馬即鯀，為後為陶唐氏帝堯封崇伯，即嵩伯，居河南嵩山陽城（登封），受命治黃河洪水，以圍堵之法九年未成，為攝天子有虞氏帝舜放逐於羽山，遣祝融處死。配有莘氏之女女嬉，一名女志、有志、士敬、修己、修紀，於砥山夢食薏苡而生子文命，帝舜賜姓姒。
五世禹，名文命，字密、高密，三月二十八日生於石紐山刳兒坪，配塗山氏之女攸女，一名女媧、女嬌、女趫、嘎，受虞舜命繼鯀治洪十三年，三過家不入，有功任司空，封夏（都陽翟，今河南省禹州市）伯，劃定九州，征三苗，虞舜欲禪位，攝政十七年。後虞舜征三苗病逝於蒼梧（今湖南省寧遠縣），禹讓辭王位避舜子商均三次不就，隱居陽城（今河南省登封縣告城鎮），三年喪滿，仍為諸侯擁為共主，都安邑（今山西省夏縣西北），號夏后氏。在位五年，會諸侯於塗山，八年，會諸侯於會稽，殺防風氏立威，十年，巡視東方，傳公元前二一一六年秋八月，逝於會稽山（浙江省紹興縣境）。
六世啟，傳誕產於石之裂開，故名，又名建，一名余。《竹書紀年》載，夏后禹禪位伯益，三年喪滿，啟殺伯益奪位，於陽翟鈞台（夏台）會諸侯，建立夏朝，甲申年，做〈甘誓〉，於甘邑破有扈氏，天下咸朝。登位九年巡狩天下舞九韶，十一年，改封幼弟觀君武至西河，十五年武觀據西河亂，命彭伯壽征之。在位二十九年，約當公元前二一一五年至二零八七年，傳位太康。
七世仲康，太康無道，五子爭位亂國，辛酉年，為有窮氏后羿放逐陽夏（今河南太康縣）而死，立弟仲康，返太康都邑斟尋（今河南省鞏縣）。丁卯年冬，失權於后羿。《路史》載在位十八年，約當公元前二零七二年至二零五五年。
八世相，一名相安，為后羿所立，逼走商邱（位今河南省），在位八年（壬寅年），寒國妘浞（寒國位今山東省濰坊縣北）殺后羿自立，仍號有窮氏，相再走斟灌，二十八年（癸卯年），寒浞子妘澆（封過國，今山東省掖縣西北），破斟灌，相再走昆吾國帝丘（竇，今河南省濮陽縣），過澆來圍，自殺。臣伯靡出奔有鬲。在位約當公元前二零五四年至二零二七年。配有仍氏之女后緡，自牆洞逃出，奔有仍（今山東省金鄉縣境），遺腹子一少康。
九世少康，相與后緡所生遺腹子，癸卯年生於有仍，長任有仍國牧正，甲子年寒浞、過澆命椒破有仍，出奔有虞（今河南省虞城縣），任庖正，娶有虞伯姚思二女封於綸邑（今河南禹州西北康城村）。夏遺臣伯靡得有鬲氏（今山東省德州市南部）之助，自斟尋、斟灌伐寒浞，壬午年，伯靡殺寒浞，迎立少康於綸邑復國，時年四十歲，「有田一成，有眾一旅」，少康命女艾滅過澆，乃復都陽翟，會諸侯於鈞台，後再命長子杼滅寒浞次子戈君妘豷，正式復位，次年，方夷來朝，三年復田稷，十八年遷都於原。在位約當公元前一九八六年至一九年。封次子烈曲（曲烈）於鄫國（繒國），傳位長子季杼。
鄫國一世烈曲（曲烈、曲列），少康所封，一傳季杼所封。春秋〈曾子斿鼎〉載：「曾子斿擇其吉金，用鑄將彝，惠于烈曲。」烈曲天生神異，精勤思考，擅長製作與發明，曾發明用來求直角的矩尺、用竹竿木棒做支架的方形漁網（罾）、射鳥用綁絲繩的箭（矰）、製作蒸飯盛菜用的陶器（甑）、以及教導族人織出各種圖案的絲織品（繒）。鄫國初國在河南省滎陽市聖水峪潧水（溱水）流域之鄫水城，因水名國。鄫同潧，同曾。
二世炫忠，當夏后槐之世。
三世坤仁，當夏后芒之世。
四世錄，當夏后泄之世。
五世浩源，當夏后不降、扃、廑之世。
六世富方，當夏后孔甲之世。
七世焜，當夏后皋、發、履癸（桀）之世。
八世伯基，天下歸商湯（太乙）。商卜辭有曾，可證商湯放夏桀後，復封鄫國，夏族多遷徙或為商族俘虜，鄫國獨留中原，因對商朝效忠。
九世銳，十世汪，十一世志梁，十二世煌，十三世相奎，十四世世鑒，十五世政治，十六世模，十七世瑞煥，十八世垠，十九世錦容，二十世洪，二十一世桂茂，二十二世照，二十三世培元，二十四世硅，二十五世允漆，二十六世杞，二十七世燋熹，二十八世塤和，二十九世成銳，三十世一倩，三十一世椿，三十二世炯，三十三世垣，三十四世銷，三十五世福波，三十六世時榮，三十七世炳，三十八世均柞，三十九世鈴，四十世浤仁，四十一世一松，四十二世炲，四十三世墅，四十四世鎮玉，四十五世浥，四十六世祥槫，四十七世炷，四十八世方瑆，四十九世宇鑒，五十世沛恩，五十一世朴，五十二世世美，五十三世時泰。
商末，鄫國遷於今安徽與河南之交的層邱。
周文王妃、周武王母太姒為鄫國姒姓本家，周武王褒封鄫國。西周末，鄫國已遷於繒關，即今河南省方城縣，於此設關拒楚。申國改封於謝（今河南省南陽市北），與鄫國比鄰。
周幽王十一年（公元前七七一年），申侯以幽王姬宮涅寵褒姒廢其女申后及太子宜臼，聯合鄫國曾（鄫）伯黎、西夷及犬戎入宗周鎬京，於驪山弒王，與諸侯共立宜臼，即位雒邑，是為周平王，至是西周滅亡。
曾伯黎與晉文侯曾為周平王討伐淮夷、東夷，鄫國隨之東遷，乃與東夷交惡，成為世仇。
鄫國於春秋時繼同姒姓杞國亦自河南南部東遷，先北遷拓城縣北之鄫城，魯僖公年間再東南遷淮水流域瑯琊地區，並與魯國建立聯姻。
周襄王七年、魯僖公十四年（公元前六年）夏，六月，鄫子與適魯僖公之鄫季姬於防商議，為其召，乃決定入朝魯僖公。
周襄王九年、魯僖公十六年（公元前四年）十二月，魯僖公與齊宋陳衛鄭許邢曹等國會盟於淮，進據鄫國，以齊國有亂，遂退兵。
鄫國經此再遷國，經東夷。
周襄王十二年、魯僖公十九年（公元前一年）夏六月，宋襄公子滋甫邀滕、曹、邾、鄫等國會盟於曹國之南，鄫子遲至二日，宋大夫公子子蕩建議宋襄公以鄫子祭東夷立威，己酉，宋襄公乃指使邾文公綁架鄫子至東夷人神社次睢之社（於今山東省臨沂縣，鄉人稱之為食人社），蓋鼻殺之並肢解烹煮作為人牲祭神。鄫與東夷為世仇，宋襄公使邾子用鄫子以悅淫祠，實從東夷之所甘心也。
鄫國經此再遷國，終至今山東省嶧縣東方、蒼山縣西北、棗莊市東，即蒼山縣前鄫、後鄫村間之鄫城。
五十二世姒世美，鄫子，於周定王十六年、魯宣公十八年（公元前五九一年）秋七月，因邾國入侵而被戕殺。
五十三世姒時泰，即位後請求魯國保護。周定王十八年、魯成公二年（公元前五八九年）十一月丙申，與魯國及秦、宋、楚等國於蜀會盟，史稱匱盟。周靈王三年、魯襄公四年（公元前五六九年），魯襄公朝晉國，徵得晉悼公同意，將鄫國納為附庸，冬十月，莒國不服，會同邾國伐鄫，魯國大夫臧孫紇援鄫入邾，敗戰於邾國狐駘。
鄫子姒時泰有女嫁為莒國夫人，生一子為鄫子外孫。姒時泰受莒國挾而欲立外孫，世子姒巫為魯僖公女之子，不服，乃援引魯國勢力相抗。周靈王五年、魯襄公六年（公元前五六七年），姒時泰歿，傳位莒國公子，入繼鄫子。鄫國以外孫（異姓己姓）為後，此舉不合宗法，《春秋》譏之，視同莒國滅鄫。
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